大噸位油缸

傳統(tǒng)的頂升油缸除提高了安全系數(shù)外，基本機(jī)構(gòu)都和普通的油缸一樣。所受負(fù)載和承載腔壓力相互作用的結(jié)果使得活塞/柱塞桿頂出或回縮，只有兩者相互平衡的時(shí)候，才能把頂升的物件停留在一個(gè)位置上。但是這種平衡是很脆弱的，頂升過程中細(xì)微的摩擦甚至油壓的波動，都能打破這種平衡。所以，要維持這平衡狀態(tài)，只有靠伺服閥/比例閥對頂升油缸承載腔壓力進(jìn)行動態(tài)控制，致使目前的頂升系統(tǒng)都用伺服閥/比例閥進(jìn)行閉環(huán)控制。事實(shí)上，由于閉環(huán)系統(tǒng)控制參數(shù)對于工況（壓力、流量、控制容積，溫度等）、控制管路長度非常敏感，造成頂升實(shí)施前需要大量的測量調(diào)整工作。再加上閉環(huán)系統(tǒng)控制參數(shù)的調(diào)整對操作人員的技術(shù)要求很高，幾乎是專家級的，又對用戶增加了使用的難度和成本。更重要的是，現(xiàn)有的系統(tǒng)對于4缸以上的多缸同步，其實(shí)施的技術(shù)難度很大，也包括對單個(gè)油缸的超高壓要求。  現(xiàn)在出現(xiàn)了一種最新的技術(shù)‐‐4H伺服機(jī)構(gòu)，這種伺服機(jī)構(gòu)主要由控制芯棒和分配閥套組成。它的特點(diǎn)是，在油壓的作用下，控制芯棒和分配閥套軸向相對位置的變化只決定于它們相互之間的角位移。例如，控制芯棒順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而分配閥套不轉(zhuǎn)，分配閥套由活塞帶動向上運(yùn)動；當(dāng)控制芯棒逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)而分配閥套不轉(zhuǎn)，則分配閥套由活塞帶動向下運(yùn)動。如果控制芯棒分配閥套之間沒有相對的的角位移，則它們軸向的相對位置由油缸的工作腔伺服定位。其實(shí)質(zhì)就是一個(gè)機(jī)液位置伺服機(jī)構(gòu)，類似于曾出現(xiàn)過的的數(shù)字缸。但由于沒有滾珠絲桿之類的機(jī)械傳動付作為中間環(huán)節(jié)，所以頻響更高，精度更高。  如果在油缸內(nèi)部構(gòu)造一個(gè)4H伺服機(jī)構(gòu)，使每個(gè)油缸都是自動位置伺服的，前文所述的問題都可以迎刃而解。這就意味著，在油缸負(fù)載能力范圍之內(nèi)，這種油缸的位置只取決于其內(nèi)部的伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)接受到的脈沖指令（不采用機(jī)械的螺紋傳動，如滾珠絲杠等），其精度完全可以控制在0.1mm范圍之內(nèi)。雖然整個(gè)系統(tǒng)中也需要位移傳感器，但其目的只是出于安全的考慮，而不是作為偏差量進(jìn)入控制環(huán)節(jié)，和現(xiàn)有系統(tǒng)的使用目的有著本質(zhì)的區(qū)別?？梢哉f，一個(gè)系統(tǒng)中有著數(shù)字電路地址分配極限（2的N次方）之內(nèi)數(shù)量的油缸，以小于0.1mm的精度同步頂升，是一個(gè)前所未有的突破。在系統(tǒng)的組織方面，油缸與液壓泵站可以任意組合，不必拘泥于一拖幾，每個(gè)油缸單獨(dú)接收系統(tǒng)的位置控制信號，所以整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)建可以象搭積木一樣，給用戶極大的方便。在具體操作的工序方面，只需在計(jì)算載荷分布后進(jìn)行預(yù)頂升，確認(rèn)各缸負(fù)載在其能力范圍之內(nèi)，如有不夠，換直徑大些的或增加油缸數(shù)量即可。這種系統(tǒng)的操作非常簡單，操作人員經(jīng)過短期的培訓(xùn)都能熟練使用。所以，無論從工期的角度，還是從人員要求的角度，這種系統(tǒng)無疑是有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢。